TY - THES U1 - Bachelor Thesis A1 - Wang, Mengtian T1 - Infrarot-Kommunikation und Lichtsteuerung für ATLAS-Fahrzeug N2 - In diesem Projekt muss die Hardware des Fahrzeuges verbessert werden, der wichtigste Teil ist Infrarot-Kommunikation und Lichtsteuerung. Der Infrarot-Sender und die LED-Licht müssen zuerst getestet werden. Dann machen Sie eine neue Platine für Infrarot-Kommunikation und LED-Leuchten. Man ersetzt die alte Infrarotempfangsleiterplatte durch diese neue Leiterplatte. Schließlich wird die Funktion der neuen Leiterplatte durch Programmierung realisiert. Nachdem die Funktion implementiert wurde. In Zusammenarbeit mit Frau Shen wird ein Infrarotsignal gesendet, um die Weichen zu steuern. KW - Infrarotübertragung KW - Lichttechnik KW - Steuerungstechnik Y2 - 2018 ER -