@phdthesis{Ji,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Yufan Ji},
  title     = {Implementierung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie externer Sensorik in einen Versuchsstand zur Mensch-Roboter Interaktion},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-115052},
  abstract  = {Die vorliegende Arbeit besch{\"a}ftigt sich mit dem Thema der Mensch-Maschine Interaktion, mit dem Ziel der Implementierung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie externer Sensorik in einen Versuchsstand. Zur Realisierung dieses Vorhabens wurde ein Versuchsstand zur Montage individualisierter Produkte verwendet. Dieser besteht aus einem kollaborierenden Leichtbauroboter und einem externen Rechner. Ziel ist es, ein Bedienfeld bestehend aus Tastern und Schaltern zur Steuerung des Systems zu integrieren. Weiterhin soll mittels Ultraschallsensor eine Positionsbestimmung des platzierten Bauteils erfolgen. Das Bedienfeld wurde in den Versuchsaufbau integriert und der Ultraschallsensor wurde am Roboter befestigt, anschlie{\"s}end erfolgte der direkte Anschluss an die Robotersteuerung. Die Sensorwerte werden an den externen Rechner {\"u}bermittelt, anschlie{\"s}end ausgewertet und f{\"u}r die Prozesssteuerung genutzt. Somit konnte die Steuerung eines kooperativen Prozesses {\"u}ber externe Sensorik umgesetzt werden.},
  language  = {de}
}