TY  - THES
U1  - Bachelor Thesis
A1  - Ji, Yufan
T1  - Implementierung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie externer Sensorik in einen Versuchsstand zur Mensch-Roboter Interaktion
N2  - Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Thema der Mensch-Maschine Interaktion, mit dem Ziel der Implementierung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie externer Sensorik in einen Versuchsstand. Zur Realisierung dieses Vorhabens wurde ein Versuchsstand zur Montage individualisierter Produkte verwendet. Dieser besteht aus einem kollaborierenden Leichtbauroboter und einem externen Rechner. Ziel ist es, ein Bedienfeld bestehend aus Tastern und Schaltern zur Steuerung des Systems zu integrieren. Weiterhin soll mittels Ultraschallsensor eine Positionsbestimmung des platzierten Bauteils erfolgen. Das Bedienfeld wurde in den Versuchsaufbau integriert und der Ultraschallsensor wurde am Roboter befestigt, anschließend erfolgte der direkte Anschluss an die Robotersteuerung. Die Sensorwerte werden an den externen Rechner übermittelt, anschließend ausgewertet und für die Prozesssteuerung genutzt. Somit konnte die Steuerung eines kooperativen Prozesses über externe Sensorik umgesetzt werden.
N2  - The present work deals with the topic of human-machine interface, aiming the implementation of a human-machine interface and external sensors in a test bed. To realize this proposition, a test bed was used to assemble individualized products. This test bed consists of a collaborating lightweight robot and an ex-ternal computer. The aim is to integrate a control panel, which consists of but-tons and switches and is used to control the system. Furthermore, a determina-tion of the placed component by means of ultrasonic sensor should be complet-ed. The control panel would be integrated in the experimental assembly, mean-while the ultrasonic sensor would be fixed by the Robot. Afterwards it ensured the direct connection to the control. The sensor values are transmitted to the ex-ternal computer, then evaluated and used for the process control. Therefore the control of a cooperative process could be implemented via external sensors
KW  - Mensch-Maschine-Schnittstelle
KW  - Sensortechnik
KW  - Mensch-Maschine-Kommunikation
Y2  - 2018
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-115052
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-115052
ER  -