@phdthesis{Niu2020,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Zeping Niu},
  title     = {Entwicklung einer GPS-Trackingfunktion f{\"u}r einen Rasenroboter},
  year      = {2020},
  abstract  = {M{\"a}hroboter sind in immer mehr G{\"a}rten anzutreffen, weil sie dem Besitzer das langweilige M{\"a}hen abnehmen. Um zu {\"u}berpr{\"u}fen, ob die gesamte Rasenfl{\"a}chen gem{\"a}ht wurde, w{\"a}re eine Funktion hilfreich, die den zur{\"u}ckgelegten Weg des Rasenroboters aufzeichnet. Da der Roboter GPS-gesteuert den Rasen m{\"a}ht, sollte sich der gefahrene Weg aufzeichnen lassen. F{\"u}r die Umfahrung von Hindernissen, aber auch f{\"u}r die Auswertung eines Abweichens vom idealen M{\"a}hverlauf, kann diese Tracking-Funktion genutzt werden. Ist die erreichbare Aufl{\"o}sung des GPS-Signals kleiner 10cm, kann damit eine Optimierung des M{\"a}hergebnisses angestrebt werden.},
  language  = {de}
}