TY  - THES
U1  - Master Thesis
A1  - Niu, Zeping
T1  - Entwicklung einer GPS-Trackingfunktion für einen Rasenroboter
N2  - Mähroboter sind in immer mehr Gärten anzutreffen, weil sie dem Besitzer das langweilige Mähen abnehmen. Um zu überprüfen, ob die gesamte Rasenflächen gemäht wurde, wäre eine Funktion hilfreich, die den zurückgelegten Weg des Rasenroboters aufzeichnet. Da der Roboter GPS-gesteuert den Rasen mäht, sollte sich der gefahrene Weg aufzeichnen lassen. Für die Umfahrung von Hindernissen, aber auch für die Auswertung eines Abweichens vom idealen Mähverlauf, kann diese Tracking-Funktion genutzt werden. Ist die erreichbare Auflösung des GPS-Signals kleiner 10cm, kann damit eine Optimierung des Mähergebnisses angestrebt werden.
KW  - Rasenmäher
KW  - Robotik
KW  - GPS
Y2  - 2020
N1  - Printexemplar Präsenzbestand
ER  -