@phdthesis{Zhang,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Qi Zhang},
  title     = {Implementierung der Vor- und R{\"u}cktransformation sowie der Visualisierung eines planaren zweiachsigen Roboters mit ROS},
  abstract  = {Die vorliegende Arbeit besch{\"a}ftigt sich mit dem Thema \"ROS\" und ist in sechs Teile gegliedert. Teil 1 pr{\"a}sentiert die Hintergrund und Informationen {\"u}ber die Abschlussarbeit. Teil 2 stellt ROS und n{\"u}tzliche Befehle kurz vor. Teil 3 ist Tutorial {\"u}ber Erstellung eines Roboters. Teil 4 zeigt die Einleitung und Programmierung {\"u}ber GUI. Teil 5 bietet einen Test {\"u}ber den Roboter mit RViz. Teil 6 beinhaltet eine Zusammenfassung.},
  language  = {de}
}