@phdthesis{Yuan2020,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Yu Yuan},
  title     = {Entwicklung einer GPS-M{\"a}hstrategie f{\"u}r einen Rasenroboter},
  year      = {2020},
  abstract  = {Diese Arbeit besch{\"a}ftigt sich mit der Entwicklung einer GPS-M{\"a}hstrategie f{\"u}r einen Rasenroboter. Es besteht haupts{\"a}chlich aus zwei Teilen. Einer ist die Entwicklung der M{\"a}hstrategie passend zur abgespeicherten M{\"a}hfl{\"a}che im Arduino DUE, der andere ist die Entwicklung einer Positionsregelung, um der berechneten Soll-Position zu folgen.},
  language  = {de}
}