TY  - THES
U1  - Master Thesis
A1  - Yuan, Yu
T1  - Entwicklung einer GPS-Mähstrategie für einen Rasenroboter
N2  - Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer GPS-Mähstrategie für einen Rasenroboter. Es besteht hauptsächlich aus zwei Teilen. Einer ist die Entwicklung der Mähstrategie passend zur abgespeicherten Mähfläche im Arduino DUE, der andere ist die Entwicklung einer Positionsregelung, um der berechneten Soll-Position zu folgen.
KW  - Rasenmäher
KW  - Robotik
KW  - GPS
Y2  - 2020
ER  -