TY  - THES
U1  - Bachelor Thesis
A1  - Paghadar, Trushal Babubhai
T1  - Entwicklung einer Datenerfassung in ROS für die Markierung von betrieblich relevanten Ereignissen im Bahnbereich
N2  - Die Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer Datenerfassung in ROS zur Markierung von betriebsrelevanten Ereignissen im Bahnbereich. Dazu wurden zunächst einige mögliche Implementierungen im Perzeptionssystem näher betrachtet und anschließend einige praktische Tests durchgeführt. Nach der Anwendung dieser Implementierung im Perzeptionssystem wurde sie im Perzeptionslabor getestet, und die Ergebnisse sind hier dokumentiert.
KW  - Datenerfassung
KW  - Robot Operating System
Y2  - 2023
SP  - 61
S1  - 61
ER  -