@misc{Scheiber2024, author = {Scheiber, David Stefan Ferdinand}, title = {Verschmutzungseinfluss auf kamerabasierte Fahrfunktionen}, institution = {Ingenieurwissenschaften}, pages = {76}, year = {2024}, abstract = {Die Literaturrecherche hat gezeigt, dass es derzeit keine standardisierte L{\"o}sung f{\"u}r die Pr{\"u}fung und Bewertung der Sensorleistung oder der ADAS-Funktionen in Bezug auf Verschmutzung und andere Umwelteinfl{\"u}sse gibt. In Zukunft werden immer mehr Fahrzeuge fahrerlos unterwegs sein. F{\"u}r diese Fahrzeuge ist die sensorgest{\"u}tzte Erfassung der Umgebung und damit auch die Erfassung der Sensorleistung von großer Bedeutung, um einen sicheren Betrieb zu gew{\"a}hrleisten. Daraus ergibt sich der Bedarf an geeigneten standardisierten Tests und die Problemstellung dieser Arbeit. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Methodik, um realistische und leicht reproduzierbare Verschmutzungszust{\"a}nde an Sensoren und Fahrzeugen experimentell abzubilden und deren Auswirkungen zu bewerten. Damit soll es m{\"o}glich sein, die Detektionsleistung in Abh{\"a}ngigkeit vom Verschmutzungsgrad zu testen. Dazu sind geeignete Verschmutzungsmethoden zu entwickeln und in einem experimentellen Modellversuch anzuwenden. Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt auf der Entwicklung einer Methode speziell f{\"u}r kamerabasierte Systeme. Die zu entwickelnde Methodik soll auf alle Arten von kamerabasierten Fahrerassistenzsystemen anwendbar sein. Ziel ist es, die Systemgrenzen einfach und reproduzierbar zu ermitteln und in Abh{\"a}ngigkeit davon Freigaben f{\"u}r die Verschmutzungsresistenz solcher Systeme erteilen zu k{\"o}nnen, so dass sie dem Alltag standhalten und sicher betrieben werden k{\"o}nnen.}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} }