@mastersthesis{Ma2024,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Ma, Qiantai},
  title     = {Das f{\"u}r den elektrifizierten Rasentraktor entwickelte Modell des Torque Vectoring (TV) ist in den Motor Controller zu implementieren},
  institution = {Ingenieurwissenschaften},
  school    = {Hochschule Mittweida},
  pages     = {74},
  year      = {2024},
  abstract  = {W{\"a}hrend der Kurvenfahrt eines Autos weist in Abh{\"a}ngigkeit von Geschwindigkeit, Lenkwinkel, Fahrzeugbreite (Spur) und Radstand jedes Rad eine eigene Drehzahl auf. Um die Lenkung eines Rasentraktors auch in schwierigem Gel{\"a}nde optimal zu unterst{\"u}tzen, sollen die beiden angetriebenen Hinterr{\"a}der exakt die Drehzahl einstellen, die sich aus dem Modell nach Roland Uhlig berechnen l{\"a}sst. Das im Simulationstool Portunus entwickelte Modell des TV soll nun in den Motor Controller implementiert werden, um f{\"u}r die Drehzahlregelung der beiden Antriebsmotoren die Solldrehzahlen vorgeben zu k{\"o}nnen. Den Bezugspunkt f{\"u}r die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit bildet das Lenkrad, welches mittig zwischen den beiden Vorderr{\"a}dern angeordnet ist. Die Drehzahl der beiden nicht angetriebenen Vorderr{\"a}der wird am Rasentraktor gemessen. In den Motor Controller (Arduino Due) ist das Model des Torque Vectoring (TV) zu implementieren},
  subject      = {M{\"a}hmaschine},
  language  = {de}
}