@phdthesis{Haeckel, type = {Bachelor Thesis}, author = {Mario H{\"a}ckel}, title = {Konstruktion einer Greifereinrichtung zum Transport einer Werkst{\"u}ckaufnahme mit einem 3-Achs-Handling}, url = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-16539}, abstract = {Ziel der Bachelorarbeit ist die Konstruktion eines voll automatischen 3-Achs-Handlings, welches mittels Greifereinrichtung einen Werkst{\"u}ckhalter mit definierten Ma{\"s}en, von einem Transportsystem zu einem anderen f{\"o}rdert. Dazu wird in dieser Bachelorarbeit nach Anforderungen und Aufgaben f{\"u}r die Anlage ein Konzept erstellt und nach Auswahl und Auslegung der zu verwendenden Materialien, Halbzeuge, Bauteile sowie Komponenten eine L{\"o}sung f{\"u}r eine Konstruktion ausgearbeitet. Die Konstruktion der Anlage wird mittels 3D-Kontruktionsprogramm erstellt und die technischen Gesamt-, Gruppen- und Bauteilzeichnungen davon abgeleitet. Zum Erfassen aller Baugruppen und Bauteile der Konstruktion, werden die dazugeh{\"o}rigen St{\"u}cklisten angelegt.}, language = {de} }