@phdthesis{Knorr,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Kevin Knorr},
  title     = {Auswahl, Konzeption und Implementierung eines geeigneten Verfahrens zur Pfadberechnung und Kollisionsvermeidung},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-17796},
  abstract  = {Das Ziel der Arbeit besteht in der Auswahl, Konzeption und Implementierung eines geeigneten Verfahrens zur Pfadberechnung und Kollisionsvermeidung in einem 3D-Simulations-System zur Planung und Visualisierung menschlicher Arbeit. Dabei werden verschiedene Datenstrukturen und Algorithmen anhand ihrer Laufzeit und ihres Speicherbedarfs untersucht. Im Anschluss werden die f{\"u}r geeignet befundenen Datenstrukturen und Algorithmen f{\"u}r die Implementierung eines Systems zur Pfadndung verwendet.},
  language  = {de}
}