@phdthesis{Gohl, type = {Bachelor Thesis}, author = {Benjamin Gohl}, title = {Entwicklung einer automatischen Kuppelvorrichtung f{\"u}r Fl{\"u}ssigmetall (DRESDYN)}, abstract = {Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Kuppelvorrichtung f{\"u}r fl{\"u}ssiges Natrium. Dabei soll zun{\"a}chst ein Kuppelprinzip erarbeitet werden, welches unter der Verwendung einer zuvor ausgew{\"a}hlten kommerziellen Schnellkupplung Anwendung finden k{\"o}nnte. Der Fokus liegt hierbei auf den Punkten Sicherheit des Kuppelvorgangs, Signalisierung der Kuppelzust{\"a}nde, Ausgleich von Positionstoleranzen und Temperaturschwankungen. Anschlie{\"s}end erfolgt die Entwicklung einer Manipulatoreinheit, welche den Kuppelvorgang erm{\"o}glichen soll. Der gesamte Kuppelvorgang soll fernsteuerbar sein, sodass er aus einem Sicherheitsbereich heraus bedient werden kann. Abschlie{\"s}end ist ein konstruktiver Entwurf zu erarbeiten.}, language = {de} }