@phdthesis{Thierbach2012,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Ren{\´e} Thierbach},
  title     = {Entwicklung eines KUKA Roboter-Programmierstandards zur Normierung von Roboterprogrammen der SITEC Automation GmbH},
  year      = {2012},
  abstract  = {Ziel dieses Masterthesis ist es, in der Firma SITEC Automation GmbH einen firmeneigenen Programmierstandard f{\"u}r KUKA-Roboter zu erstellen. Anhand dieses Standards soll dem Anwender die M{\"o}glichkeit geboten werden, Roboterprogramme genormt zu erstellen und somit Projekte in k{\"u}rzeren Zeitr{\"a}umen zu erstellen. F{\"u}r die Erzeugung des Programmierstandards ist es erforderlich, Dokumentationen bisheriger Roboter-Projekte zu studieren, die Erkenntnisse, sowie neue Ideen in einem Standard umzusetzen und dem Anwender in entsprechender Zusammenf{\"u}hrung darzustellen. Zum Abschluss erfolgt eine Auswertung der Ergebnisse.},
  language  = {de}
}