@phdthesis{Peng,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Jiaqi Peng},
  title     = {Entwicklung und Aufbau eines Teleoperations-Demonstrators bestehend aus einem Roboter und einem Tablet-PC},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-99516},
  abstract  = {In der aktuellen industriellen Entwicklung werden neue Bedienkonzepte f{\"u}r die Robotik immer wichtiger. Tablet-PC's bieten hierf{\"u}r geeignete Voraussetzungen, da diese {\"u}ber einen Touch-Screen und einen Neigungssensor verf{\"u}gen. Der Roboter k{\"o}nnte dadurch gesteuert werden. Ziel der Bachelorarbeit soll es daher sein, den Roboter mittels Tablet-PC zu bedienen.},
  language  = {de}
}