TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Reichel, Clemens T1 - Steuerungsentwurf für Flächenportal mit Servoantrieben unter Nutzung von SINAMICS Safety Integrated über PROFIsafe N2 - Ziel der Arbeit ist der Entwurf und die Dokumentation der Steuerung eines Flächenportals mit vier Servoantrieben. Zum Anfang wird die vorhandene Fabrik vorgestellt, es folgt das überarbeitete Konzept der Organisationsstruktur und Aufgabenverwaltung, in welchen das Portal mit eingegliedert wird. Im Hauptteil richtet sich die Betrachtung im Wesentlichen auf die Sicherheitstechnik sowie die Sicherheitsfunktionen des Portals. Im speziellen betrifft dies die Komponenten Fehlersichere SPS, fehlersicheres Bedienpanel und die Sicheren Funktionen der Bewegungsachsen. Zum Schluss wird der Funktions- und Abnahmetest betrachtet, welcher Voraussetzung zur Inbetriebnahme der Anlage ist. KW - SIMATIC Y1 - 2010 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-10385 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-10385 ER -