TY - THES U1 - Bachelor Thesis A1 - Häckel, Mario T1 - Konstruktion einer Greifereinrichtung zum Transport einer Werkstückaufnahme mit einem 3-Achs-Handling N2 - Ziel der Bachelorarbeit ist die Konstruktion eines voll automatischen 3-Achs-Handlings, welches mittels Greifereinrichtung einen Werkstückhalter mit definierten Maßen, von einem Transportsystem zu einem anderen fördert. Dazu wird in dieser Bachelorarbeit nach Anforderungen und Aufgaben für die Anlage ein Konzept erstellt und nach Auswahl und Auslegung der zu verwendenden Materialien, Halbzeuge, Bauteile sowie Komponenten eine Lösung für eine Konstruktion ausgearbeitet. Die Konstruktion der Anlage wird mittels 3D-Kontruktionsprogramm erstellt und die technischen Gesamt-, Gruppen- und Bauteilzeichnungen davon abgeleitet. Zum Erfassen aller Baugruppen und Bauteile der Konstruktion, werden die dazugehörigen Stücklisten angelegt. KW - Greifer KW - Handhabung KW - Konstruktion KW - System Y2 - 2011 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-16539 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-16539 ER -