TY  - THES
U1  - Bachelor Thesis
A1  - Löffler, Tobias
T1  - Schweißtechnische Erprobung an schienengeführten roboterähnlichen Maschinen mit 3D torsionsgekrümmten Schnittkonturen
N2  - Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der schweißtechnischen Erprobung eines schienengeführten Roboters mit drei beweglich ansteuerbaren Achsen. Grundlage der Untersuchung ist der Offshore Gründungstyp Tripod, welcher wirtschaftlicher und somit 
prozessstabiler geschweißt werden soll. Um dieses Ziel zu erreichen stehen zwei Versuchsstände zur Verfügung. Der 1. Versuchsstand gewährleistet durch eine Dreh-Kipp-Vorrichtung eine schweißtechnische Erprobung in allen relevanten Positionen. Dieser Versuchsstand soll Erkenntnisse über die Schweißmöglichkeit liefern und einen reibungslosen Ablauf am Versuchsstand 2 garantieren. Die letzten Versuche im Rahmen dieser Arbeit werden an einem Modell, welches ein Ausschnitt aus einem Tripod ist, geschweißt. Diese Erprobung soll die Realität widerspiegeln und die praktische Anwendbarkeit darstellen.
KW  - Schweißroboter
Y2  - 2013
N1  - Sperrvermerk aufgehoben am 09.01.2017
ER  -