TY  - GEN
U1  - Sonstiges
A1  - Moser, Martin
T1  - Aufbau einer kamerageführten roboterisierten Partikelsucheinheit
N2  - Ziel dieser Arbeit ist es den Rohwarensortierprozess mittels kamerageführter Robotik zu 
automatisieren und die dafür benötigten Grundlagen zu erarbeiten.
Für die Grundlagenforschung wird ein Versuchsaufbau zur Überprüfung aufgebaut. 
Die Ergebnisse dieser Arbeit sollen dann als Grundlage für die Entwicklung einer 
kamerageführten Robotersortiereinheit dienen.
KW  - Industrieroboter , Sortieranlage
Y1  - 2012
ER  -