@phdthesis{Graubner,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Nico Graubner},
  title     = {Handhabung von Werkst{\"u}cken mit optisch gef{\"u}hrtem Robotersystem},
  abstract  = {In der Industrie werden immer h{\"a}ufiger Roboter zur Vollautomatisierung von Anlagen oder ganzen Produktionsstrecken eingesetzt. Dazu wird in dieser Arbeit die Integration eines Roboters in ein System vorbereitet, wobei vorerst die technischen Grundlagen betrachtet werden und dann die softwareseitige Umsetzung betrachtet wird. Zus{\"a}tzlich soll ein Kamerasystem zur Werkst{\"u}ckerkennung zum Einsatz kommen, um eine optisch gef{\"u}hrte Roboteranwendung zu erm{\"o}glichen},
  language  = {de}
}