TY - THES U1 - Bachelor Thesis A1 - Graubner, Nico T1 - Handhabung von Werkstücken mit optisch geführtem Robotersystem N2 - In der Industrie werden immer häufiger Roboter zur Vollautomatisierung von Anlagen oder ganzen Produktionsstrecken eingesetzt. Dazu wird in dieser Arbeit die Integration eines Roboters in ein System vorbereitet, wobei vorerst die technischen Grundlagen betrachtet werden und dann die softwareseitige Umsetzung betrachtet wird. Zusätzlich soll ein Kamerasystem zur Werkstückerkennung zum Einsatz kommen, um eine optisch geführte Roboteranwendung zu ermöglichen KW - Industrieroboter Y2 - 2014 ER -