TY  - GEN
U1  - Sonstiges
A1  - Graubner, Nico
T1  - Aufbau einer roboterisierten Fertigungszelle zur maschinellen Werkstückbearbeitung.
N2  - In der Industrie werden zunehmend Anlagen durch Roboter vollautomatisiert. In dieser Arbeit wird die Herangehensweise und Umsetzung der Errichtung einer 
solchen Maschine gezeigt. Dabei werden anfangs die benötigten Komponenten erläutert und dann der Weg vom Aufbau bis hin zum funktionierenden Gesamtsystem wiedergegeben. 
In der gezeigten Anlage findet eine automatische Werkstückbearbeitung statt, wobei ein Vision-System zur kamerageführten Roboteranwendung und ein System zur Werkstückträger-Verfolgung zum Einsatz kommen.
KW  - Werkstückbearbeitung , Industrieroboter
Y1  - 2016
ER  -