TY  - GEN
U1  - Sonstiges
A1  - Doant, Frank
T1  - Untersuchung der robotergeführten Montage von Verbindungskomponenten an Kunststoffverkleidungen im PKW-Interieur
N2  - Die vorliegende Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Untersuchung eines robotergeführten Montagevorgangs von Verbindungskomponenten an Kunststoffverkleidungen im PKW-Interieur. Diese gliedert sich auf in drei Teilgebiete. Das erste Teilgebiet ist die Analyse der Verbindungskomponenten und einer Mittelkonsole, welche beispielhaft als Kunststoffverkleidung betrachtet wird. Dabei werden Geometrie, mögliche Fügemethoden und Fügekräfte betrachtet. Der zweite große Abschnitt widmet sich der Analyse verschiedener Roboter und es erfolgt eine Untersuchung, ob und wie eine Verwendung von diesen möglich ist. Daran anschließend werden Programmablaufpläne und Simulationen mit den verschiedenen Methoden erstellt und auf Besonderheiten von diesen hingewiesen. Das dritte und letzte Teilgebiet ist eine Untersuchung, ob eine Prüfung auf Anwesenheit und korrekte Montage der Verbindungskomponenten mittels Kameratechnik möglich ist. Hierzu wurde eine Machbarkeitsanalyse erstellt, welche die Versuche dokumentiert und mögliche Fehlerfälle aufzeigt
KW  - Montageroboter , Mensch-Maschine-Kommunikation , Industrieroboter
Y1  - 2017
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-91931
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-91931
ER  -