@inproceedings{WachsmuthThormannWinkler2021,
  author    = {Thomas Wachsmuth and Christian Thormann and Alexander Winkler},
  title     = {Sprachsteuerung f{\"u}r einen industriellen Leichtbauroboter},
  series = {26. Interdisziplin{\"a}re Wissenschaftliche Konferenz Mittweida},
  number    = {002},
  publisher = {Hochschule Mittweida},
  address   = {Mittweida},
  doi       = {10.48446/opus-12322},
  pages     = {72 -- 75},
  year      = {2021},
  abstract  = {In diesem Beitrag wird die Sprachsteuerung eines Leichtbauroboters vorgestellt. Im Alltag findet man viele Beispiele zur Sprachsteuerung. Darum sollte dieser Ansatz auch in der industriellen Automatisierung etabliert werden, wie z.B. in der Robotik. Leichtbauroboter eignen sich aufgrund ihrer intuitiven Programmierung sehr gut f{\"u}r solche Aufgaben. Zudem enthalten sie {\"u}blicherweise Sicherheitsfunktionen in Form von Geschwindigkeitsoder Kraftbeschr{\"a}nkungen was sie auch in Kombination mit der Spracherkennung sicherer macht. F{\"u}r die Implementierung der Roboter-Sprachsteuerung musste eine geeignete Spracherkennungssoftware ausgew{\"a}hlt werden. Hierf{\"u}r wurden verschiedene Systeme verglichen. Bei der Sprachsteuerung des Roboters wurde zwischen dem Teach-In mit Sprachbefehlen und der Bewegungssteuerung mittels Sprache unterschieden. Beide Konzepte wurden an einem Demonstrator umgesetzt und die Algorithmen in Versuchen verifiziert. Anschlie{\"s}end wurden das Teach-In mit Sprachbefehlen mit dem per Handbedienger{\"a}t in Bezug auf die Arbeitszeit verglichen.},
  language  = {de}
}