TY  - CHAP
U1  - Konferenzveröffentlichung
A1  - Wachsmuth, Thomas
A1  - Thormann, Christian
A1  - Winkler, Alexander
T1  - Sprachsteuerung für einen industriellen Leichtbauroboter
T2  - 26. Interdisziplinäre Wissenschaftliche Konferenz Mittweida
N2  - In diesem Beitrag wird die Sprachsteuerung eines Leichtbauroboters vorgestellt. Im Alltag findet man viele Beispiele zur Sprachsteuerung. Darum sollte dieser Ansatz auch in der industriellen Automatisierung etabliert werden,
wie z.B. in der Robotik. Leichtbauroboter eignen sich aufgrund ihrer intuitiven Programmierung sehr gut für solche Aufgaben. Zudem enthalten sie üblicherweise Sicherheitsfunktionen in Form von Geschwindigkeitsoder
Kraftbeschränkungen was sie auch in Kombination mit der Spracherkennung sicherer macht. 
Für die Implementierung der Roboter-Sprachsteuerung musste eine geeignete Spracherkennungssoftware ausgewählt werden. Hierfür wurden verschiedene Systeme verglichen. Bei der Sprachsteuerung des Roboters wurde zwischen dem Teach-In mit Sprachbefehlen und der Bewegungssteuerung mittels Sprache unterschieden. Beide Konzepte wurden an einem Demonstrator umgesetzt und die Algorithmen in Versuchen verifiziert. Anschließend wurden das Teach-In mit Sprachbefehlen mit dem per Handbediengerät in Bezug auf die Arbeitszeit verglichen.
KW  - Robotik
KW  - Sensorik
KW  - Sprachsteuerung
Y1  - 2021
U6  - https://doi.org/10.48446/opus-12322
DO  - https://doi.org/10.48446/opus-12322
IS  - 002
SP  - 72
EP  - 75
S1  - 4
PB  - Hochschule Mittweida
CY  - Mittweida
ER  -