@phdthesis{Fang2019, type = {Master Thesis}, author = {Siyu Fang}, title = {Simulation der drehzahlgeregelten Gleichstrommaschine in Portunus}, year = {2019}, abstract = {Die Drehzahlreglung der Gleichstrommaschine (GSM) erfolgt mit einer Kaskadenstruktur, weil sich dadurch die beiden dominanten Zeitkonstanten separat ausregeln lassen. In diesem Projekt soll die Reglerparametrierung aus den Zeitkonstanten der GSM pr{\"a}sentiert werden. Die Aufnahme der Sprungantwort im ungeregelten Zustand soll die Verbesserung der Dynamik zeigen und im Bode-Diagramm soll die Reglereinstellung dargestellt und dabei die Stabilit{\"a}tsreserve gekennzeichnet werden}, language = {de} }