TY - THES U1 - Bachelor Thesis A1 - Peng, Jiaqi T1 - Entwicklung und Aufbau eines Teleoperations-Demonstrators bestehend aus einem Roboter und einem Tablet-PC N2 - In der aktuellen industriellen Entwicklung werden neue Bedienkonzepte für die Robotik immer wichtiger. Tablet-PC's bieten hierfür geeignete Voraussetzungen, da diese über einen Touch-Screen und einen Neigungssensor verfügen. Der Roboter könnte dadurch gesteuert werden. Ziel der Bachelorarbeit soll es daher sein, den Roboter mittels Tablet-PC zu bedienen. N2 - In the current industrial development, new operating concepts for robotics are becoming increasingly important. Tablet PC's offer suitable conditions for this, since they have a touch screen and a tilt sensor. The robot could be controlled by it. The aim of the bachelor thesis is therefore to operate the robot using a tablet PC. KW - Industrieroboter Y2 - 2018 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-99516 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-99516 ER -