@phdthesis{Schneider2017,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Richard Schneider},
  title     = {Erstellung und Erprobung eines Versuchsstandes mit RFID-Technologie in Kombination mit einem Industrieroboter},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-90463},
  year      = {2017},
  abstract  = {In der industriellen Automation spielt die Identifikation von Objekten eine wichtige Rolle. Neben optischen und mechanischen Verfahren kann die Informations{\"u}bertragung auch mittels elektromagnetischer Wellen erfolgen. Bei der sogenannten RFID (radio-frequency identification) Technik k{\"o}nnen Daten zwischen einem Schreib-/ Leseger{\"a}t und Transpondern, die auf den Objekten angebracht sind, ausgetauscht werden. F{\"u}r die vorliegende Arbeit wurde die RFID Technik und ein Industrieroboter in einem Versuchsstand miteinander kombiniert. Auf Bauteilen, die durch den Roboter gegriffen werden, k{\"o}nnen so Informationen gespeichert und sp{\"a}ter wieder ausgelesen werden. Das ist notwendig, um die Abmessungen der Objekte zu speichern und sie anschlie{\"s}end vor dem Zugreifen auszulesen. Die Bauteile, die dazu mit Transpondern ausger{\"u}stet werden m{\"u}ssen, k{\"o}nnen somit schnell und ohne Besch{\"a}digung gegriffen werden. Dar{\"u}ber hinaus wurden Verfahren entwickelt, die den implementierten Versuchsaufbau bef{\"a}higen, die Bausteine zu orten. Der Versuchsstand soll eine Basis f{\"u}r k{\"u}nftige Praktika und weitere Projekte bilden. Auf diese Weise, sowie durch – im Rahmen dieser Arbeit geschaffene – Lehr- und Anschauungsmaterialien f{\"u}r die Vorlesung, kann Studenten das Thema RFID n{\"a}hergebracht werden},
  language  = {de}
}