TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Senf, Andreas T1 - Entwicklung einer Vorrichtung zur Entnahme von Teilen während des Automatikbetriebes einer Exzenterpresse N2 - Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Untersuchung von Möglichkeiten, Teile während des Automatikbetriebes einer Exzenterpresse abzuführen. Dafür soll eine Vorrichtung zur Entnahme entwickelt und konstruiert werden. Es werden Varianten entwickelt, allgemeine Gesetzmäßigkeiten festgestellt und daraus Formeln für die notwendige Entnahmevorrichtung abgeleitet. Reproduzierbare Lösungswege ermöglichen es die Vorrichtung für mehrere Anwendungen auszulegen. Aus den entwickelten Varianten wird mittels Variantenvergleich eine Vorzugsvariante ausgewählt und diese dann konstruktiv umgesetzt. KW - Industrieroboter KW - Manipulator KW - Fertigungstechnik KW - Anlagenbau Y1 - 2013 N1 - Sperrvermerk gelöscht am 20.06.2019 ER -