@inproceedings{SchulzThomanek2021, author = {Christian Schulz and Jan Thomanek}, title = {Autonomes und Vernetztes Fahren auf der Schiene - ATLAS-Modellprojekt der HS Mittweida}, series = {26. Interdisziplin{\"a}re Wissenschaftliche Konferenz Mittweida}, number = {002}, publisher = {Hochschule Mittweida}, address = {Mittweida}, issn = {1437-7624}, doi = {10.48446/opus-12335}, pages = {187 -- 192}, year = {2021}, abstract = {Autonome, fahrerlose Einzelfahrer bei der Bahn k{\"o}nnen ein Ansatz sein, um wieder mehr insbesondere G{\"u}terverkehr von der Stra{\"s}e auf die Schiene zu holen. Hintergrund, Probleme und L{\"o}sungsans{\"a}tze werden aufgezeigt. Dann erfolgt eine Vorstellung der in den letzten Jahren an der Hochschule Mittweida vor allem im Rahmen studentischer Projekte entwickelten Modellanlage zu ATLAS – „Asynchroner Transport-, Logistik- und Automatisierungsmodus auf der Schiene“. Das System wurde bereits auf der IWKM 2018 vorgestellt, seitdem gibt es signifikante Weiterentwicklungen insbesondere im Rahmen studentischer Arbeiten. Diese werden auch im Bezug zur realen Technik des autonomen und vernetzten Fahrens beschrieben und Perspektiven aufgezeigt.}, language = {de} }