@phdthesis{Ruempler2010,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Elisabeth R{\"u}mpler},
  title     = {Development and implementation of a model for shallow water, bank and ship-ship interaction effects into an existing ship simulator},
  year      = {2010},
  abstract  = {Ziel der vorliegenden Masterarbeit ist, verschiedene Effekte von Manoeuvrieren in flachem Wasser, in Ufern{\"a}he oder in der Nachbarschaft zu anderen Schiffen zu modellieren und in einen bestehenden Schiffssimulator einzubauen. Der herausstechendste Effekt vom Navigieren in flachem Wasser ist der Squat-Effekt, welcher bereits zu mehreren Unf{\"a}llen gef{\"u}hrt hat. Squat bedeutet, dass aufgrund von Druckunterschieden das Schiff nach unten gezogen wird und die Vertrimmung sich {\"a}ndert. Ein anderer Flachwassereffekt ist, dass sich die Maximalgeschwindigkeit verringert, da der Widerstand sich vergr{\"o}{\"s}ert. Im Allgemeinen wird das Verhalten eines Schiffes in flachem Wasser als schleppend bezeichnet, was bedeutet, dass Navigieren mit Schwierigkeiten verbunden ist, unter anderem ist der Drehkreis des Schiffes davon beeinflusst. Wenn ein Schiff parallel zu einem Ufer f{\"a}hrt, wird es in die Richtung des Ufers gezogen und der Bug des Schiffes wird vom Ufer weggesto{\"s}en. Die Interaktion mit anderen Schiffen hat {\"a}hnliche Effekte auf das Schiff, allerdings differenzierter, da mehr Parameter Einfluss haben und die Effekte sich im Verlauf der Zeit {\"a}ndern. In dieser Arbeit wird jeder dieser Effekte untersucht, indem mehrere Arbeiten renommierter Forscher recherchiert werden. Verschiedene Modelle werden, aufgebaut auf dem im Programm implementierten Modell f{\"u}r Kr{\"a}fte und Momente, erarbeitet und bewertet. Die Herausforderungen und Probleme, welche w{\"a}hrend des Modellierens und der Implementation auftraten, werden aufgezeigt und L{\"o}sungen oder Ans{\"a}tze werden erl{\"a}utert.},
  language  = {en}
}