TY  - GEN
U1  - Sonstiges
A1  - Kern, Johannes
T1  - Entwicklung einer seriellen Kinematik für das Positionieren von Karosseriebauspannern
N2  - Ziel dieser Diplomarbeit ist es, eine funktionsfähige serielle Kinematik für das Positionieren von Karosseriebauspannern zu entwickeln. Schwerpunkte in der Arbeit sind die Darstellung des aktuellen Standes von Wissenschaft und Technik. Anhand der zu ermittelnden Anforderungen werden verschiedene kinematische Ketten und Wirkprinzipien entwickelt. Schlussendlich erfolgt die konstruktive Umsetzung, d.h. Dimensionierung und Konstruktion einer ausgewähltenVorzugsvariante, wobei auch die Integration notwendiger Messsysteme berücksichtigt wird. Zusätzlich wird ein Ausblick auf die eingesetzten Steuerungskomponentenund die Gesamtanlage, sowie ein Gesamtfazit gegeben.
KW  - Karosseriebau
KW  - Spannvorrichtung
KW  - Industrieroboter
KW  - Kinematik
KW  - CAD
Y1  - 2009
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-49366
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-49366
ER  -