@phdthesis{Wang, type = {Bachelor Thesis}, author = {Mengtian Wang}, title = {Infrarot-Kommunikation und Lichtsteuerung f{\"u}r ATLAS-Fahrzeug}, abstract = {In diesem Projekt muss die Hardware des Fahrzeuges verbessert werden, der wichtigste Teil ist Infrarot-Kommunikation und Lichtsteuerung. Der Infrarot-Sender und die LED-Licht m{\"u}ssen zuerst getestet werden. Dann machen Sie eine neue Platine f{\"u}r Infrarot-Kommunikation und LED-Leuchten. Man ersetzt die alte Infrarotempfangsleiterplatte durch diese neue Leiterplatte. Schlie{\"s}lich wird die Funktion der neuen Leiterplatte durch Programmierung realisiert. Nachdem die Funktion implementiert wurde. In Zusammenarbeit mit Frau Shen wird ein Infrarotsignal gesendet, um die Weichen zu steuern.}, language = {de} }