@phdthesis{Collado2010,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Ricardo Esteban Collado},
  title     = {Diseno de Puente Gr{\´u}a de 5 Toneladas},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-5380},
  year      = {2010},
  abstract  = {El objetivo del presente proyecto es el dise{\~n}o de una gr{\´u}a destinada al manipuleo principalmente de materia prima en un taller metal{\´u}rgico. Tiene como caracter{\´i}stica principal una altura {\´u}til de 6m y una longitud de 15m, su carga m{\´a}xima es de 5 toneladas. Como se trata de una m{\´a}quina hecha a medida, de la que solamente se fabricar{\´a} una unidad, el objetivo del proyecto ser{\´a} satisfacer las especificaciones concretas del puente gr{\´u}a, cumpliendo todos los requisitos mec{\´a}nicos y en cuanto a seguridad, sin olvidar la sencillez y funcionalidad de manera que no se encarezca el proyecto in{\´u}tilmente. La metodolog{\´i}a utilizada para el dimensionamiento de la gr{\´u}a distingue dos partes. Por un lado el dimensionamiento y c{\´a}lculo de la estructura de la gr{\´u}a con todas las hip{\´o}tesis de carga necesarias y los coeficientes de seguridad que indica la normativa. Por otro lado el dise{\~n}o de todos los accionamientos y elementos que permiten a la gr{\´u}a darle la funci{\´o}n de aparato de elevaci{\´o}n. Si bien se han explicado y justificado pr{\´a}cticamente todos los elementos de la gr{\´u}a, se ha puesto especial hincapi{\´e} en el dise{\~n}o de los elementos que forman parte del mecanismo de elevaci{\´o}n de la carga adem{\´a}s de varios de los accionamientos principales, como los motoreductores de elevaci{\´o}n de la carga y traslaci{\´o}n del puente. Con el fin de realizar un dise{\~n}o correcto se han utilizado distintas herramientas CAD para dimensionar la gr{\´u}a y sus elementos. El resultado del proyecto es un puente gr{\´u}a birriel, comparable en prestaciones a las fabricadas por las principales empresas del sector y que cumple las especificaciones que se hab{\´i}an planteado desde un principio adem{\´a}s de la normativa vigente.},
  language  = {es}
}