@misc{Otto2014,
  author    = {Matthias Otto},
  title     = {Entwicklung von Modulen zur Bahnsteuerung und Kommunikation mit {\"u}bergeordneten Steuerungen f{\"u}r den Industrieroboter UR5 / UR10},
  institution = {01 Elektro- und Informationstechnik},
  year        = {2014},
}