@misc{Reichel2011,
  author    = {Clemens Reichel},
  title     = {Steuerungsentwurf f{\"u}r Fl{\"a}chenportal mit Servoantrieben unter Nutzung von SINAMICS Safety Integrated {\"u}ber PROFIsafe},
  institution = {02 Maschinenbau},
  year        = {2011},
}