TY - THES U1 - Bachelor Thesis A1 - Thormann, Christian T1 - Automatische Optimierung von Reglerparametern für einen Positionierantrieb N2 - Für das Projekt „Pfeifen-Orgel mit dynamischer Umstimmung“ werden optimale Reglerparameter zur Positionierung der Umstimmelemente benötigt. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Umsetzung eines Algorithmus zur automatischen Optimierung der Reglerparameter. Die Simulation sowie die Einbindung in das bestehende System werden behandelt. KW - PID-Regler Y2 - 2013 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-34970 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus-34970 ER -