TY - GEN U1 - Sonstiges A1 - Blumenschein, Johann T1 - Modifizierung eines Standard-Industrieroboters für Sonderaufgaben N2 - Ziel dieser Diplomarbeit ist es, die Tauglichkeit eines modifizierten Standard-Industrieroboters als Manipulator für das Schattenrohr bei Stranggießanlagen zu untersuchen und Lösungen für dabei erkannte Probleme zu erarbeiten. KW - Stahl , Strangguss Y1 - 2011 ER -