@phdthesis{Loeffler, type = {Bachelor Thesis}, author = {Tobias L{\"o}ffler}, title = {Schwei{\"s}technische Erprobung an schienengef{\"u}hrten roboter{\"a}hnlichen Maschinen mit 3D torsionsgekr{\"u}mmten Schnittkonturen}, abstract = {Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der schwei{\"s}technischen Erprobung eines schienengef{\"u}hrten Roboters mit drei beweglich ansteuerbaren Achsen. Grundlage der Untersuchung ist der Offshore Gr{\"u}ndungstyp Tripod, welcher wirtschaftlicher und somit prozessstabiler geschwei{\"s}t werden soll. Um dieses Ziel zu erreichen stehen zwei Versuchsst{\"a}nde zur Verf{\"u}gung. Der 1. Versuchsstand gew{\"a}hrleistet durch eine Dreh-Kipp-Vorrichtung eine schwei{\"s}technische Erprobung in allen relevanten Positionen. Dieser Versuchsstand soll Erkenntnisse {\"u}ber die Schwei{\"s}m{\"o}glichkeit liefern und einen reibungslosen Ablauf am Versuchsstand 2 garantieren. Die letzten Versuche im Rahmen dieser Arbeit werden an einem Modell, welches ein Ausschnitt aus einem Tripod ist, geschwei{\"s}t. Diese Erprobung soll die Realit{\"a}t widerspiegeln und die praktische Anwendbarkeit darstellen.}, language = {de} }