TY  - THES
U1  - Master Thesis
A1  - Thierbach, René
T1  - Entwicklung eines KUKA Roboter-Programmierstandards zur Normierung von Roboterprogrammen der SITEC Automation GmbH
N2  - Ziel dieses  Masterthesis  ist es,  in der Firma SITEC Automation GmbH  einen firmeneigenen Programmierstandard für KUKA-Roboter zu erstellen.
Anhand dieses Standards soll dem Anwender die Möglichkeit geboten werden, Roboterprogramme genormt zu 
erstellen und somit Projekte in  kürzeren Zeiträumen zu erstellen.  Für die Erzeugung 
des  Programmierstandards  ist es erforderlich,  Dokumentationen  bisheriger
Roboter-Projekte  zu studieren, die  Erkenntnisse, sowie neue Ideen in einem Standard 
umzusetzen  und dem Anwender in entsprechender  Zusammenführung darzustellen. 
Zum Abschluss erfolgt eine Auswertung der Ergebnisse.
KW  - Roboter , Programmierung
Y2  - 2012
ER  -