@phdthesis{Leissner2013,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Falko Lei{\"s}ner},
  title     = {Direkte Steuerung kompakter Sondermaschinen mit einem Industrie PC},
  year      = {2013},
  abstract  = {Ziel dieser Arbeit ist die hardwareseitige Konzepterstellung und Entwicklung eines autonomen mobilen Robotersystems, welches sich {\"u}ber eine handels{\"u}bliche Kamera in der Umwelt orientieren und positionieren kann. Weiterhin wird im Rahmen dieser Entwicklung ein allgemeing{\"u}ltiger L{\"o}sungsansatz f{\"u}r den Sondermaschinenbau zu Grunde gelegt, mit dem eine direkte PCMaschine-Verbindung f{\"u}r umfassendere Aufgabe erm{\"o}glicht werden kann. Dadurch kann der generelle Aufbau aus SPS verkn{\"u}pft mit einem Industrie-PC umgangen werden, so dass alle Steuerungs- und Regelaufgaben von einem Industrie PC ausgef{\"u}hrt werden k{\"o}nnen},
  language  = {de}
}