TY  - THES
U1  - Master Thesis
A1  - Leißner, Falko
T1  - Direkte Steuerung kompakter Sondermaschinen mit einem Industrie PC
N2  - Ziel dieser Arbeit ist die hardwareseitige Konzepterstellung und Entwicklung eines autonomen mobilen Robotersystems, welches sich über eine handelsübliche Kamera in der Umwelt orientieren und positionieren kann. Weiterhin wird im Rahmen dieser Entwicklung ein allgemeingültiger Lösungsansatz für den Sondermaschinenbau zu Grunde gelegt, mit dem eine direkte PCMaschine-Verbindung für umfassendere Aufgabe ermöglicht werden kann. Dadurch kann der generelle Aufbau aus SPS verknüpft mit einem Industrie-PC umgangen werden, so dass alle Steuerungs- und Regelaufgaben von einem Industrie PC ausgeführt werden können
KW  - Mobiler Roboter , Sensortechnik
Y2  - 2013
ER  -