@phdthesis{Proehl,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Marcus Pr{\"o}hl},
  title     = {Entwicklung von Leiterplatten zur Sensorenauswertung und Aktorensteuerung und Optimierung einer Roboterkinematik},
  abstract  = {Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf und der Fertigung von Leiterplatten zur Regelung eines Roboterbeines. Ebenfalls befasst sie sich mit der {\"U}berarbeitung einer bestehenden Kinematik. Als erstes wird das bestehende Kinematische System kurz beschrieben und anschlie{\"s}end die daraus resultierenden Platinen entworfen. Nachfolgend wird anhand bestehender Defizite der Kinematik diese {\"u}berarbeitet und die Neuentwicklung abschlie{\"s}end einer Funktionspr{\"u}fung unterzogen},
  language  = {de}
}