@mastersthesis{Richter2019, type = {Master Thesis}, author = {Richter, Dan}, title = {Programmierung der Antischlupfregelung (ASR) f{\"u}r die Vehicle Control Unit (VCU) des Elektrorennfahrzeuges vom tmm}, institution = {Ingenieurwissenschaften}, year = {2019}, abstract = {Die bereits im wissenschaftlichen Projekt ermittelte ASR-Funktionalit{\"a}t sowie der aus Portunussimulationen ermittelten Erkenntnisse dient als Ausgangsbasis f{\"u}r den der Anforderungen des TMM gerecht werdenden in MATLAB/Simulink zu erstellenden Codec. Dieses {\"u}ber Softwareparameter anpassungsf{\"a}hig gestaltetes ASR-Programm; in Verbindung mit einer Plausibilisierungsbox, die die Eing{\"a}nge hinsichtlich ihrer Nachvollziehbarkeit {\"u}berpr{\"u}ft, kann f{\"u}r die entsprechen-den Bed{\"u}rfnisse auf der Rennbahn appliziert werden. Speziell ausgew{\"a}hlte Testszenarien und die Erstellung einer FMEA betrachten den Codec anschließend kritisch.}, subject = {Elektrofahrzeug}, language = {de} }