@mastersthesis{M{\"u}ller2015,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {M{\"u}ller, Martin},
  title     = {Offsetkompensationsstrategien f{\"u}r Inertialsensoren},
  institution = {01 Elektro- und Informationstechnik},
  year      = {2015},
  abstract  = {In dieser Arbeit wurde ein Demonstrator und eine inertiale Messeinheit erstellt. Der Demonstrator besteht aus, drei Sensorplatinen die durch UART mit einer Hauptplatine verbunden sind. Auf jeder Sensorplatine ist ein Beschleunigungs-, Drehraten- und Magnetsensor und ein Mikrocontroller implementiert. In der erstellten Software ist f{\"u}r die Hauptplatine, zum einen die Initialisierung f{\"u}r die Sensoren, verschiedene Filter und eine grafischen Visualisierung realisiert. Zum anderen ist f{\"u}r das inertiale Messsystem ein Vergleich der verf{\"u}gbaren Beschleunigungs-, Drehraten- und Inertialsensoren, sowie verschiedener Mikrocontroller erfolgt. Des Weiteren wurde ein inertiales Messsystem hardwaretechnisch realisiert. Dazu geh{\"o}rt die Erstellung des Schaltplans, Layouts und die Best{\"u}ckung dieser Leiterplatte.},
  subject      = {Beschleunigungssensor},
  language  = {de}
}