@mastersthesis{Schmitz2022,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Schmitz, Lukas},
  title     = {Entwurf einer KI-gest{\"u}tzten Methodik zur Erstellung einer Fahrstrategie, welche dynamisch auf Umfeld-{\"A}nderungen reagieren kann, und Erprobung der Methodik mittels eines Modellfahrzeugs},
  institution = {Ingenieurwissenschaften},
  pages     = {57},
  year      = {2022},
  abstract  = {Die vorliegende Arbeit besch{\"a}ftigt sich mit dem Entwurf eines Algorithmus f{\"u}r das selbstst{\"a}ndige Fahren eines Roboterfahrzeugs von einem Start- zu einem Zielpunkt innerhalb eines begrenzten Raumes unter Zuhilfenahme von neuronalen Netzen zur Kameradatenauswertung. Dabei soll der Fokus auf die Behandlung von Umfeld-{\"A}nderungen liegen. Ebenfalls wird die Implementierung f{\"u}r das Modellfahrzeug "JetRacer" beschrieben.},
  subject      = {Autonomer Roboter},
  language  = {de}
}