TY - THES U1 - Abschlussarbeit (Master) A1 - Schmitz, Lukas T1 - Entwurf einer KI-gestützten Methodik zur Erstellung einer Fahrstrategie, welche dynamisch auf Umfeld-Änderungen reagieren kann, und Erprobung der Methodik mittels eines Modellfahrzeugs N2 - Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf eines Algorithmus für das selbstständige Fahren eines Roboterfahrzeugs von einem Start- zu einem Zielpunkt innerhalb eines begrenzten Raumes unter Zuhilfenahme von neuronalen Netzen zur Kameradatenauswertung. Dabei soll der Fokus auf die Behandlung von Umfeld-Änderungen liegen. Ebenfalls wird die Implementierung für das Modellfahrzeug "JetRacer" beschrieben. KW - Autonomer Roboter KW - Algorithmus Y2 - 2022 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-137536 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-137536 SP - 57 S1 - 57 ER -