@mastersthesis{Wang2021, type = {Master Thesis}, author = {Wang, Yujing}, title = {Konzeptionierung, Entwurf und Umsetzung eines automatisierten Sensor-Pr{\"u}fstand}, institution = {Ingenieurwissenschaften}, year = {2021}, abstract = {Die Arbeit umfasste die Entwicklung eines Pr{\"u}fstandssystems f{\"u}r die Testung der Arbeitswesten von Fabrikarbeitern. Die LiDAR-Daten und die Geschwindigkeit des Pr{\"u}fk{\"o}rpers wurden analysiert, um einen Pr{\"u}fk{\"o}rper zu erhalten, der automatisch in einem sicheren Abstand angehalten werden kann. Der PC wird auch f{\"u}r die Einstellung der Parameter und die Steuerung der Funktionen verwendet. So vervollst{\"a}ndigt die LIDARErfassung von Objektabst{\"a}nden in Verbindung mit einem Schrittmotor- Antriebssystem die Automatisierung des Pr{\"u}fstandes.}, subject = {Pr{\"u}fstand}, language = {de} }