@mastersthesis{Bl{\"u}mel2021, type = {Master Thesis}, author = {Bl{\"u}mel, Kevin}, title = {Konzeption und Entwicklung eines Warnsystems zur Detektion von ortsver{\"a}nderlichen Objekten mit vibrotaktilen Feedback}, institution = {Ingenieurwissenschaften}, year = {2021}, abstract = {Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines mobilen Warnsystems f{\"u}r Werkarbeiter. Das System wird in eine Arbeitsweste integriert. Dabei messen Radar-Sensoren und eine ToF-Kamera den Bereich außerhalb des Gesichtsfeldes zur Detektion von Objekten. Nach einer Auswertung der Sensordaten und einer Gefahrenanalyse wird {\"u}ber ein taktiles Feedback mit Hilfe von integrierten Vibrationsmotoren in der Arbeitsweste der Werkarbeiter vor potenziell gef{\"a}hrlichen Objekten gewarnt.}, subject = {Gefahr}, language = {de} }